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天正十二年（1584年）出生于日本冈山县英田郡大原町宫本。小时候跟从父亲新免无二之助一提真学习当理流兵法。在《五轮书》中，自述在十三岁初次决斗战胜了“新当流”的有马喜兵卫，十六岁击败但马国刚强的兵法家秋山，二十一岁赴京都，与来自各国的兵法家交手，从十三岁到二十九岁，决斗六十余次，没有一次失手。剑术以外还是手里剑和体术（徒手武术）等多种多样武术的高手，二十来岁已经开创一派号称“圆明一流（圆明流）”；庆长十年（1605年）写下剑术书《兵道镜》。宽永年间（1624年～1644年）完成二刀的兵法，号称“二刀一流”。武藏的决斗事迹中，最广为人知的莫过于“岩流岛决斗”，也就是在庆长年间在国（今本州山口县下关市）的舟岛（浮在关门海峡上的岩流岛），与岩流的兵法家佐佐木小次郎对决的故事。大部份人认为宫本武藏在这次决斗中战胜了佐佐木小次郎，但实际上决斗的经过、胜败、甚至宫本武藏的对手到底叫什么名字，不同资料的记载亦有不同，仍然有待查证。此外，亦有传当时佐佐木小次郎被宫本武藏击晕而放在船上，后由德川家康暗中杀死。
