剧情简介：时代更迭，责任依旧。英女皇伊丽莎白二世面对新的严峻挑战，包括动荡的英国政局、世人对君主制的质疑，以及王室家庭为满足私欲的种种争议行径。... 详细»
1964年，当英国社会在欢迎新任首相哈罗德·威尔逊时，伊丽莎白听说威尔逊以“奥尔丁”的化名为克格勃工作。起初，她认为这是流言蜚语，但后来从垂死的丘吉尔那里得知，他在担任首相期间对威尔逊心存疑虑。玛格丽特，现在的斯诺登伯爵夫人，遭受着失败的婚姻托尼。第二年，伊丽莎白在参加丘吉尔的葬礼时，目睹威尔逊与苏联人交谈。在华盛顿特区，一名卧底特工向司法部通报了白金汉宫内的克格勃间谍。伊丽莎白后来发现艺术顾问安东尼·布朗特爵士才是是苏联间谍，并向威尔逊道歉，但由于担心有关国家名誉受损，决定隐瞒真相。
1965年，玛格丽特和托尼开始了美国之行，在纽约参加安东尼的新书发布会之前，他们参观了美国西海岸的主要城市和亚利桑那州的一个家庭。回到英国，首相威尔逊告诉伊丽莎白，英国需要美国总统林登·贝恩斯·约翰逊的财政援助，并邀请她讨论这个问题。经过三次失败的尝试，威尔逊得出结论，约翰逊拒绝他们邀请的原因是英国在越南战争中未能支持美国。在最后一刻，美国总统约翰逊邀请玛格丽特到白宫参加一个私人晚宴，而玛格丽特也圆满地完成了女王的任务。
1966年10月，阿伯凡惨案发生后，伊丽莎白决定推迟访问该村，尽管首相威尔逊试图说服她尽早拜访灾区。菲利普亲王去参加了因矿难而死去的孩子的葬礼，并感到深深的伤心和悲痛。在英国公众在把责任推给政府之前，先把灾难归咎于国家煤炭委员会。伊丽莎白在收到一封批评她没有同情心的信后，便向首相威尔逊求助，威尔逊说，这封信来自他的同僚。伊丽莎白后来拜访了阿伯凡，在坟墓上献花，拜访了悲伤的家庭成员，并与威尔逊会面，向威尔逊倾诉了她天生缺乏情感的苦恼。
1967年，首相威尔逊告诉伊丽莎白，菲利普亲王的母亲爱丽丝公主一直居住在希腊雅典，但最近的希腊的军事政变使她处于危险之中。伊丽莎白不顾菲利普的抗议，安排爱丽丝来英国，住在白金汉宫。在伊丽莎白女王和安妮公主照顾爱丽丝的时候，王室成员参与拍摄了一个讲述王室生活的纪录片，以向民众表达他们的亲民。但这部纪录片播出后，却受到了嘲讽与批评，促使菲利普亲王接受卫报记者约翰·阿姆斯特朗的采访。然而，阿姆斯特朗却采访了爱丽丝公主，阿姆斯特朗被爱丽丝公主的和蔼和善良所深深打动，阿姆斯特朗对爱丽丝公主的报道为王室挽回了声誉。
1967年，伊丽莎白二世和波希去法国和美国看赛马，而首相威尔逊决定让英镑贬值以解决英国财政维基。塞西尔·哈姆斯沃思·金会见了蒙巴顿将军，提出了接替威尔逊的计划。虽然起初蒙巴顿持犹豫态度，但后来他表示，未经女王授权，这一想法是不可能实现的。威尔逊首相打电话给伊丽莎白二世，表达了他对蒙巴顿想要政变的怀疑。从美国回到英国后，伊丽莎白批评了蒙巴顿将军，而蒙巴顿也因此迷途知返。
在威尔逊的建议下，伊丽莎白决定让查尔斯王子离开剑桥大学，并送他去威尔士学习威尔士语三个月。在那里，他和他的威尔士导师泰迪·米尔沃德成为了朋友，并对米尔沃德的威尔士民族主义产生了同情感。查尔斯决定在他的威尔士亲王授勋演说中加入表达对威尔士民族情绪支持的看法，这激怒了伊丽莎白二世。查尔斯授勋后要求与母亲会面，希望得到母亲的赞赏，但两人不欢而散，伊丽莎白二世被指责他必须保持公正，作为王室成员应该压制自己的意见。
在阿波罗11号成功登上月球后，菲利普亲王对自己缺乏成就的人生感到十分不满，并希望从阿波罗11号的宇航员身上寻找到灵感。当阿波罗11号的宇航员访问白金汉宫时，菲利普为他们安排了一次私人采访。他问他们登月是什么样子，但却对他们平淡无奇的回答感到失望。宇航员们反而反过来问菲利普亲王住在白金汉宫是什么感觉。他批评温莎学院主教的礼拜越来越无聊，促使伊丽莎白二世让主教退休。随后新的主教罗宾·伍兹开设了一所“个人和精神成长宗教学院”，菲利浦被邀请参加，虽然他起初抗拒，但他最终理解了他们的行为，并与学院的成员分享了自己的烦恼与无助，并与伍兹成为了朋友。
查尔斯开始与卡米拉·尚德约会，但卡米拉却一直隐瞒着查尔斯，与安德鲁·帕克·鲍尔斯纠缠不清。伊丽莎白二世在1972年温莎公爵去世前，与温莎公爵进行了的最后一次会晤。他们相互反省，温莎公爵向伊丽莎白二世诚挚道歉，由于自己的不负责让她负起了女王的重担，他请求她的原谅。但伊丽莎白二世也告诉温莎公爵，她有时对他退位也会有一丝感激。温莎公爵把查尔斯王子写给他的信交给伊丽莎白，伊丽莎白后来仔细读了信，信中查尔斯王子发誓要成为一个独立的人。
1974年，英国发生大规模且时间极长的矿工大罢工，蒙巴顿将军和伊丽莎白二世的母亲打算阻止查尔斯王子和卡米拉·尚德发展进一步的关系，查尔斯王子被他们告知他和卡米拉的关系已经结束，并派查尔斯王子去海外服役8个月。女王的母亲与安德鲁·帕克·鲍尔斯和卡米拉·尚德的父母谈话后，安德鲁和卡米拉举行了婚礼。伊丽莎白二世女王最初同情查尔斯王子，但当她从安妮公主那里得知卡米拉与安德鲁·帕克·鲍尔斯纠缠不清的三角关系后，认为卡米拉命中注定是安德鲁而不应该是查尔斯。
在玛格丽特和丈夫安东尼的婚姻破裂后，罗迪·卢埃林被介绍给玛格丽特公主，他们开始了一段浅尝即止的关系。他们前往加勒比海度假，并在那里合影，不幸的是，照片被狗仔拍到并刊登在报纸上。伊丽莎白二世得知后，根据母亲的建议，把他们叫回英国，以挽回王室的名誉。首相威尔逊辞职后，玛格丽特公主企图自杀。在伊丽莎白二世探望玛格丽特时，玛格丽特向自己的姐姐倾诉自己对于自己深陷失败婚姻的悲伤与无助。1977年，伊丽莎白二世迎来自己登基二十五周年银禧纪念日，但女王却感到了深深的无力感与孤独感。
